Lučinaté, lesnaté, místy i skalnaté údolí vedoucí podél Milešovského potoka je nejznámějším v Českém středohoří.

Královské město s více než 800letou historií patří mezi nejkrásnější na Labi a nabízí až 104 památek zapsaných na Ústředním seznamu kulturních památek ČR.

První zmínka o hradu Oparno (někdy Opárno) pochází z roku 1344, kdy zde Smil z Vchynic, člen rodu později známého jako Kinští, stavěl „pokoje k přebývání“.

Rozhledna Radejčín (někdy nazývaná Dubice) se nachází v nadmořské výšce 375 m v Českém středohoří, asi 5 km od obce Oparno.

Z jejího vrcholu (832 m n. m.) je nádherný výhled do širokého okolí. Německý přírodovědec a cestovatel Alexander von Humboldt dokonce považoval Milešovku za třetí nejkrásnější vyhlídku na světě.